毫末智行品牌开放日：交出“四新”成绩单

6 月 22 日，中国自动驾驶界新秀毫末智行举办第二期品牌开放日。活动现场，毫末智行董事长张凯、CEO 顾维灏介绍了 2021 年上半年毫末智行的最新情况。

毫末智行董事长张凯表示：“毫末智行是‘车企 + 技术公司’Cruise 模式的中国代表。在毫末，我们将传统汽车工业与强大的自动驾驶算法和软件能力紧密结合，坚定地走渐进式商业化落地路线，以 AI‘认知智能’技术为研发核心，加速中国自动驾驶突围。”

作为一家致力于无人驾驶、提供智能物流解决方案的人工智能技术公司，毫末智行团队在 2020 年总结了自动驾驶行业的三条规律：从低速到高速、从载物到载人、从商用到民用。从目前的发展现状来看，这三条规律都正在得到验证。他们还特别强调自动驾驶的认知智能，这是一个被该行业一直忽略的方面。在他们看来，认知智能是与感知智能一样重要的方向。在今年 5 月世界智能大会上，中国科学技术协会主席万钢也谈到了这一点。

在过去半年内，毫末智行在产品、规模、技术、合作等方面取得了以下进展：10 款自动驾驶产品首次组团亮相，自主研发的自动驾驶系统装载达 5000 台，自动驾驶乘用车产品行驶里程突破 45 万公里，亮相全球首个 L4 无人车工厂。

此外，毫末智行还发布了全自研安全认知模型 CSS，使用超大规模视觉识别技术 Transformer，并牵手美团、物美多点等行业头部企业发布全新合作…… 顾维灏将这些概括为 “四新”：新产品、新规模、新技术、新合作。

新产品：10 款自动驾驶产品首次组团亮相

“毫末是一家为生存而战的创业公司，我们只有做出让客户和用户满意的产品，才有生存的可能性。” 顾维灏说。毫末智行围绕商超场景、快递物流场景、移动零售场景三类客户需求，分别打造了物美多点版、物流版、移动零售版小魔驼。

此外，还有主打城市通勤场景的乘用车自动驾驶产品 “小魔盒 1.5”、无人车通用线控底盘 “小魔盘” 等 5 款产品首次集体公开亮相，将来在商超、货运场所、运动公园都会出现他们的身影。

据介绍，“小魔盒 1.5” 是一款专门解决城市通勤场景拥堵等痛点的自动驾驶产品，它能够在高速公路、城市快速路上实现 L3 级辅助驾驶功能，支持驾驶员全程脱手，并新增业内领先的安全处理系统。

加上 Q1 发布的五款产品，毫末智行共推出了 10 款自动驾驶产品，并在本次开放日首次组团亮相。顾维灏说：“创新力是企业的最大生命力，用生存的底线来创新，更是毫末创立的根本精神。”

新规模：自动驾驶乘用车半年行驶里程达 45 万公里

2021 年 2 月底，毫末智行完成由首钢基金领投，美团、高瓴创投跟投的 Pre-A 轮数亿元融资后，毫末智行迅速按照 “风车战略” 的 3 个方向进行部署。

目前，毫末智行生产的 “小魔盘” 数量达 500 台，累计出货量 1000 台。“小魔盒” 累计量产 5000 个，搭载 “小魔盒” 的自动驾驶乘用车半年行驶里程达到 45 万公里。预计截止到 2022 年底，毫末自动驾驶系统将覆盖长城汽车数十个乘用车型。

作为国内功能设计领先、场景覆盖全面、可规模化量产的自动驾驶解决方案，“小魔盒” 致力于全面降低 C 端用户通勤驾驶成本，加速助力 B 端客户占领自动驾驶市场。搭载 “小魔盒” 的长城高端车型 “摩卡”，目前的 MPI（每两次人工干预之间行驶的平均里程数）已经达到 400 公里。顾维灏介绍：“我们最核心的能力是城市通勤，上下班的场景是最实用的场景，也是数据最丰富、相对最稳定的场景。我们相信持续的迭代下去，一定会给用户带来最好的体验。”

由毫末智行提供整车服务的 “ 物美多点 X 毫末智行 ” 无人配送车，目前已在北京顺义地区进入常态化运营，累计服务近千单。为商超场景深度定制的功能性上车体，搭载毫末全栈自研的 L4 级无人驾驶算法，实现全天候、全场景，两点间的精准互达。

此外，毫末智行在无人配送领域真正实现了规模化量产交付的全流程。目前，毫末智行在保定建设了专为 L4 级智能服务车打造的柔性制造基地，混线生产多种车型，占地 5000 平米，设计产能每年 5000 辆。

顾维灏说：“这些数字后面是毫末团队的创新实践。我们为了客户的需求，做过彻夜的论证；也为了追查程序的 bug，不休不眠轮班上；还为了与客户达成共赢，与客户大喊大叫的讨论；更为了寻求到性价比最合适的零部件，出现在中国各个地方的大大小小的公司里。就是我们这些客户代表、产品、研发、测试、采购的精诚协作，才成就了今天的这些数字。”

新技术：Transformer、CSS 助推 “感知智能” 迈向 “认知智能”

“技术是我们实现一切的基础。” 顾维灏说。作为一家建立时间较短的公司，毫末智行特别注重在技术研发上下功夫。

Transformer 在识别准确率、识别效率、抗遮挡等鲁棒性方面一骑绝尘。在最新的研究中训练了 30 亿张图片，模型参数达到了 2 亿，这是最适合超大数据集的技术。毫末智行将这一更为先进、学习能力更强大、更适用超大规模数据的视觉识别技术 Transformer 神经 络架构应用于产品中，提升了自动驾驶安全性及稳定性。“这是未来毫末突破重围的关键技术”，顾维灏说，也是它的优势所在。

另外一项新技术是全自研安全认知模型 CSS。毫末智行 CIO 甄龙豹介绍：“安全意识始终深入到毫末智行人深深的骨髓中。毫末智行的自动驾驶系统，选择在绝对安全的基础上，再追求尽可能的聪明。”CSS 目前已经积累了数万个场景，覆盖自动驾驶过程中 “高速主路 – 城市开放路 – 城市快速路 – 上下匝道 – 路口” 全路形行驶，在不同的交通场景下均能执行可靠的自动驾驶策略动作，如行人礼让、自动变道等。

目前，毫末智行从乘用车、低速无人车、智能硬件等三个方向不断地积累相关数据，这为人工智能技术的成长创造了绝佳条件。随着数据收集和处理能力的增强，数据智能的提高，毫末智行将实现自动驾驶的 “认知智能”。

新合作：牵手美团高通等行业顶尖伙伴

顾维灏说：“毫末是一家在为生存而战的初创公司，每一步都离不开支持我们的伙伴。”

开放日现场，有来自美团、物美、腾讯、高通、百度、中科创达等 20 余家生态合作伙伴。高通销售及业务拓展副总裁羡磊在现场表示：“毫末智行是高通技术公司重要的合作伙伴，也是我们在中国的首批自动驾驶客户，双方团队深度交流，携手为汽车制造商带来领先的解决方案，赋能终端消费者的智慧出行。”

毫末智行作为美团新一代无人配送车的唯一生产合作方，为美团提供了生产制造服务。此外，还为美团新一代具备标准化量产能力及 L4 能力的无人配送车 “魔袋 20”，提供了规模化量产交付服务。这一批由毫末智行负责量产的 “魔袋 20”，于 6 月初连夜赶赴广州抗疫一线，提供防疫物资的运输保障工作。预计到 2021 年底，毫末智行将携手合作伙伴落地物流配送车超过 1000 台。

毫末智行 COO 侯军表示，自动驾驶一定会经历 “可行、可靠、可商用” 的发展阶段。在未来，毫末智行将保持开放、合作的态度，与更多伙伴开展合作，实现全场景商业化落地。

“因为 HAOMO，所以 AI”

本次品牌开放日互动主题为 “因为 HAOMO，所以 AI”，除了揭晓毫末智行的最新成绩单外，现场还举办一场特殊的无人车婚礼。毫末智行为新人送上了最有纪念意义的结婚礼物：在第 500 个量产的 “小魔盘” 和第 5000 个量产的 “小魔盒” 上刻上两对新人的名字。这份礼物也代表了毫末智行对于美好出行的未来愿景：放开方向盘，让毫末来驾驶，车主和家人只需专注欣赏旅途的精彩。

合抱之木，生于毫末。正如顾维灏所言，毫末智行作为一家 2019 年底成立、以风车战略为指引的 “舍命狂奔” 的公司，一家以整个 会出行为己任的 “小公司”，只有 “互相懂、互相珍惜”，才能创造出最好的产品。

活动的最后，张凯表示：“毫末智行‘车厂 + 技术公司’的‘中国 Cruise’模式具有引领和前瞻性。未来公司将继续推动以‘认知智能’为核心的技术研发，让‘风车’战略高速转动，做出最符合中国出行特点的的自动驾驶产品，助力整个 会出行及物流方式的效率提升。”