实现的功能：通过总线控制切换EXT1/EXT2,EXT1 用来实现速度控制,EXT2 用来实现转矩控
制(ACS310/510 不支持).
使用的硬件:ACS550/510/355/310 变频器
调试步骤:
1. 将变频器硬件准备好,电源线,通讯线连接好(参见相关手册)
2. 正确设置电机参数,电压,电流,转速等(参见相关手册)
3. 设置变频器参数:
4. 设置完毕后即可通过上位机控制变频器的起停,给定:
变频器转速模式启动:向modbus 寄存器40001 写入十六进制047Fh
变频器停止:向modbus 寄存器40001 写入十六进制047Eh
变频器转矩模式启动: 向modbus 寄存器40001 写入十六进制0C7Fh(310,510 无转矩模式)
速度给定:向modbus 寄存器40002 写入相应速度,十进制20000 对应最高转速,使电机反转只需写入负值即可
转矩给定:向modbus 寄存器地址40003 写入相应转矩,十进制10000 对应最大转矩,
使转矩反向写入负值即可(310,510 无转矩模式)
读当前频率:读modbus 寄存器40103
读母线电压:读modbus 寄存器40107
读输出电流:读modbus 寄存器40104
故障复位:向Modbus 寄存器40001 写入十六进制04FEh.
完整的modbus 寄存器地址定义参见相关变频器手册
MODBUS 数据帧举例:
启动变频器:如变频器5302=1(变频器modbus 站 为1),应发送:
读取输出频率: 如变频器5302=1(变频器modbus 站 为1),应发送:
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