树莓派开发系列（四） 小派，看看这个世界吧

前文我的小派已经能够说话了，寻思着是不是该让它看看这个美好的世界了，要看世界，就得按上一个眼睛，说干就干，某宝去找个摄像头先，由于考虑到以后可能会做人脸识别之类的应用，所以摄像头采用了无畸变的镜头，像素的话500W也足够了，与店家墨迹的半天，几十元搞定，大炮镜头，可调焦，看着不错。

树莓派摄像头

等了几天，宝贝终于到了，迫不及待地把它安装上去，操作很简单，直接把接口插入到树莓派专用的摄像头接口就可以了。同时不要忘了在树莓派的图形配置界面中打开摄像头（Camera）开关。

树莓派安装摄像头

打开摄像头配置

硬件全部搞定了，接下来要折腾软件了，对于图像处理组件，我们选择大名鼎鼎的OpenCV，在Linux安装OpenCV可能是一件需要稍微折腾下的事情，会有不少坑，尤其是通过编译安装，不过对于老手来说，道路虽然曲折，不过结果永远是美好的。而且这次似乎人品大爆发，两行搞定，提醒下安装的过程有点慢，要耐心等待下哦。

树莓派安装OpenCV

安装完成后，我们就能通过python快乐的玩转摄像头了，示例的代码如下：

import cv2cap = cv2.VideoCapture(0)  # 调用摄像头‘0'一般是打开电脑自带摄像头，‘1'是打开外部摄像头（只有一个摄像头的情况）width = 1280height = 960cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, width)  # 设置图像宽度cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, height)  # 设置图像高度# 显示图像while True:    ret, frame = cap.read()  # 读取图像(frame就是读取的视频帧，对frame处理就是对整个视频的处理)    cv2.imshow("frame", frame)    input = cv2.waitKey(20)    if input == ord('q'):  # 如过输入的是q就break，结束图像显示，鼠标点击视频画面输入字符        breakcap.release()  # 释放摄像头cv2.destroyAllWindows()  # 销毁窗口

注意代码一定要在图形界面下的终端内运行，通过远程ssh终端登录下因为无法启动图形库，所以是无法运行的。最终的效果是这样的：

树莓派摄像头采集

万里长征第一步，小派现在只是通过摄像头真实还原了这个世界，后面还将来识别这个世界，这个有点高端，属于当下火热的人工智能AI的范畴，先卖关子吧，后面的文章我们会来把玩下试试，敬请期待哦！