钻孔精细探测能够有效掌握煤矿井下巷道的围岩、工作面的断层构造以及上覆岩层导水裂隙带等地质情况，为巷道的支护设计、瓦斯抽采、巷道修复和围岩注浆加固[1]等工作提供真实且有效的数据支持[2]。
钻孔成像技术是一种以光学成像原理为主的成像测井技术[3-6]。国内外研究全景钻孔成像系统的有中科院武汉岩土力学所、武汉固德、湖北奥诚等相关科研单位，开发了多款地面，此类产品虽然功能丰富，但其体积和重量大，便携性差，且系统主机未进行防爆测试，只能用于在地面探测垂直钻孔[7]；武汉长盛等单位也开发了数款适用于井下的钻孔成像器，但是其功能简单，只能对简单地质结构进行探测。软件方面，现有成像仪软件大部分是基于嵌入式系统定制开发的仪器内置系统，虽然功能比较全面，但界面比较死板，操作不便，且软件升级操作困难，后期维护成本较高。
安卓系统是目前一款主流的便携式设备操作系统，具有界面美观、操作简便、开发难度低、可移植性和可维护性强等特点，但搭载安卓系统的硬件平台一般为低算力、低功耗的移动设备，因此需要针对不同模块需求设计高效算法，针对硬件接口设计通信方案[8]，实现软硬件系统的各项功能。
李 旭
(中煤科工集团 西安研究院有限公司，陕西 西安710054)
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