海康8K线阵相机连接欧姆龙E6B2-CWZ1X编码器触发接线和软件设置

编码器：OMRON E6B2-CWZ1X 2000脉冲/转

OMRON E6B2-CWZ1X

编码器接线定义如下图所示：

OMRON E6B2-CWZ1X接线定义

线扫相机：海康的8K千兆 口相机MV-CL086-91GC

MV-CL086-91GC相机正面

MV-CL086-91GC相机背面

接线方法：

差分输入时的编码器与相机之间的接线方法

编码器和相机的外触发接线完成后，在海康相机MVS客户端中按如下步骤进行设置：

1、首先，在采集控制（Acquisition Control）中把行触发模式（LineStart）打开。方法为：在触发器选择器（TriggerSelector）中选择行开始（LineStart)，触发模式（Trigger Mode）设置为On；

行触发模式打开

注意：当外触发信 为单端输入信 时，例如：触发信 接到线扫相机的line1+上，此时每个触发电平都可以令相机触发拍照一次。此种情况下触发源应选择line1。

单端输入时触发源的选择

2、在触发源（TriggerSource)设置选项下选择变频器(Frequency Converter）；

编码器触发相机时触发源设置

注意：此处若直接选择编码器模块输出（Encoder Module Output），将无法使用分频倍频功能来调整匹配行频 （此时行频数值由编码器脉冲数决定）。

3、在变频器控制(Frequency Converter Control)设置选项下的输入源（Input Source)中选择编码器模块输出(Encoder Module Output)；

变频器控制输入源设置

4、在编码器控制（Encoder Control）选项中设置编码器选择器（Encoder Selector）为Encoder 0，编码器源A（EncoderSource A）选择Line0，编码器源B（EncoderSource B）选择Line1，如果产品有反转时拍照的需求，编码器触发模式（Encoder Trigger Mode）可选择任意方向（Any Direction），编码器计数模式（Encoder Counter Mode）选择遵循方向（Follow Direction）

编码器设置

注意：如果编码器源A和编码器源B选择了同一个信 源，则编码器不输出信 。

5、变频器分频倍频的设置方法

变频器的倍频和分频计算方法

当令相机所拍摄图像不失真变形的行频数值低于触发信 的输入脉冲频率时，图像被拉伸；当此数值高于触发信 的输入频率时，图像被压缩。此时应通过设置变频器的倍频和分频使两者趋于一致（因倍频和分频数值只能为整数，故经设置后两者只能近似相等）。设置方法如上图所示。