新手向——给FPV单目视频设备制作一个头戴支架

孩子5岁啦，最近着魔于幼儿园老师给放的《超级飞侠》，回去就没完没了的看，寻思着这样对眼睛不好啊，希望能调剂一下室内室外活动，加上楼主童年喜欢飞机的梦没圆过，所以寻思着整个模型飞机试试手。（童年不欢乐党）

搜了一下 上卖的模型飞机真的不少，固定翼，直升机，多轴飞行器，发现都有比较大的危险性，贸然拿来给孩子（给我）玩都是行不通的，加之本人（diao）手里的钱也不是太充裕，并且是第一次玩航模，所以选中了这款

冲浪者固定翼

原因是：1，比较大的翼展，升力和负载比较大，可以驼一些第一人称摄像机（以下简称FPV）（稍后详说）；

2，机身空间比较大，操作要求不高，

3，冲浪者为腰推式动力，参考二战震电式战斗机，安全系数（对路人）比前拉式参考二战P51战斗机要高，不会变成血滴子。

当然缺点也不少，比如抗风能力差，灵活性差等等。

农历年期间兴高采烈的买回一套，在家花了两天组装完毕，调试四通道正常，马达正常，然后就急急忙忙的去体育场首飞了。这个样子老手通常会说必须会炸，好吧，我承认这玩意儿和之前玩的模拟游戏完全不同，特别是在飞机朝向你飞行的时候……还好机头轻微受损，损失不大。还不如莱特兄弟的距离远。

我归结为，机身没有很牢固的加强，现场风速比较大，油门在腾空后开得过大等，但是我觉得重要的是没有安装FPV（玩星际联机声明一个小时不准开战党）。高手笑喷路过。

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本着初生牛犊不怕虎的精神，叫我买现成的是不可能的。说干就干，放下了手里的遥控固定翼，开始钻研fpv

初步方案为：1公里，0.1秒延迟，阳光下没问题。至于osd，gps这些，暂时先不上。

对于入模不到半个月，几乎没有什么电路基础的人来说，做fpv有很多困难，比如供电啦，摄像机的重量，固定的位置，重心，发射机的选择，接收机和屏幕的连接方式，以及屏幕的选择等。

我的解决方式：1，是上咸鱼，上面有很多高手搞剩下的，升级装备后的二手配件。比如能找到接收机和天线的搭配，咨询一下卖家就知道输入电压应该是多少，还能有一些疑问来咨询，2，爬梯子，有很多老外都会放出设备的安装和hack的详细视频步奏。

最终选择的设备为：1、摄像头、发射机部分：华科尔ILOOK+

这是一个摄像头和发射机一体的设备，大大降低了diy难度，并且可以遥控拍摄和录制，自带200mw的蘑菇天线，体积和狗、小蚁一致，看老外的评测，感觉高动态范围还不错，正对4点左右的太阳也不会造成周围漆黑一片，这对fpv是很重要的，缺点是没有电池，这个好说，飞机电池统一供电就行了。

2、接收机部分：奥姆威RX004DVR+tdj5158bkf平板天线

这个方案是闲鱼上的，据说距离还不错，1000m还是没有问题的。天线接收是5100-5850mhz，比较广，所以接收机fr选3就好了。接收机背后的天线体积巨大，弥补了ILOOK+的200mw发射功率的一些不足。由于是方向性天线，需要正面朝向你的飞机。

3、图像部分：我选择了很少人使用的单目flcos屏幕

选择这个就是为了解决户外光线强烈造成的屏幕显示不清晰，可以外加眼罩来解决，单眼可以解决目视问题，价格也不贵，300元左右

献上脑图一张。

这个视频眼镜很少人选择的原因是没有合适的挂架，好吧，守着3D打印机，我这个问题不愁，于是招呼上我的游标卡尺，对眼镜进行详细的测绘，然后制作卡座。

软件选择：鉴于目前这种熔融打印机的分辨率普遍在0.1mm左右，skrtchup这个软件足以应付，并且也很好上手，导出的stl文件也不含糊，推荐新手使用这个。

测量需要配套的视频眼镜的准确尺寸

制作一个视频挂架，并且需要考虑三个轴向的转动问题来配合每个人的眼部位置，我选择了M3 M4螺丝来固定。该版本模型制作完毕后，测试发现非常遮挡视野，并且对戴眼镜的同学不友好。于是又重新改良了第二版

sketchup有个缺点，会自动闭合一个平面内的线，然后形成一些封闭的区域（共面问题），但是模型在外表看不出来，需要导入maya，max等稍微专业的三维软件来修正，并且转换成为三角面（mesh），其实不难，会两个基本的操作即可解决这类问题。

支撑臂打印之后的样子，下面切糕结构是支撑料，可以拿口水钳削掉，当然如果是水溶材料的话，使用柠檬烯就可以自动溶解

视频延时大约在100ms左右，好吧，这个不适合穿越机，对于滑翔机来说还是可以的，至于户外光线问题，抗眩光还是不错的，亮度足足的。接收机部分稍显累赘，但是可以装在腰包内，基本达到了我的预定方案。

由于很多部件是3D打印的，如果有大大扔碎银子的话，我会把模型文件私信过去。

本人属闭门造车党，由于试飞需要天时地利人和，所以暂时没有试飞视频，什么时候有新的玩意儿了，再跟大家一起分享。