驱动安装：双击运行按步骤安装完成后桌面会显示图标log，目前最新驱动1.7.5.4驱动由本公司提供，可在官 进行查询下载，或者询问技术支持。C:Program Files (x86)LCTPcie-M60Motion_Assistant驱动的安装完成路径。
查看是否识别卡片：卡片安装到工控机PCIe槽，并且已经安装完驱动后，可在设备管理器中查看是否已经识别到M60卡片。再查看卡片侧面绿色DSP 等是否闪烁。
调试软件操作区域：
扫描连接从站：
从站伺服驱动器调试完成后，可用M60进行扫描从站，如果出现红色厂家 ，版本 ，可能需要安装XML文件，或者联系技术支持。
点击连接从站后，稍等一下，如果没有出现 错，就会连接上拓扑的从站，轴基础运动界面：
此调试界面基本包含，一个轴所有的运动功能、相对运动、绝对运动、Jog运动、回零运动。
驱动器需要内部设置一下齿轮比，再进行运行调试。
运动状态监视：
M：伺服 警信 ，出现时鼠标左键按下可以进行消除操作，若清除不了需 要驱动器断电来清除。
SVON：使能信 ，反映轴的使能状态。
MOVE：运行信 ，运动中信 亮起，停止信 灭。
PEL：正限位，驱动器的正限位引脚被触发会亮起，信 会锁存(可以通过极限 锁定设置取消锁存)，需要鼠标左击来清除信 。
MEL：负限位，驱动器的负限位引脚被触发会亮起，信 会锁存(可以通过极限 锁定设置取消锁存)，需要鼠标左击来清除信 。
ORG：原点信 ，驱动器的原点引脚被触发会亮起。
INP：到位信 ，需要在轴参数中设置到位范围（Band）和到位稳定时间后 （Stime）才会有效，到位时信 亮起，运动后信 灭。
使能与去使能按钮可以控制对应轴进行使能和去使能操作。
打开调试软件操作:
急停的两种接法：
常闭接线与常开接线都是通过控制 EMG 信 的通断进行 急停控制的。 需要注意：板卡（DSP 版本 1.1.0.2 以后）急停信 默认为常闭接线，若板 卡没有接入急停的话（即常开信 ），MS 软件会提示急停被触发。
设置轴卡参数/轴参数:
此处设置的急停状态板卡断电以后会恢复成常闭，推荐使用常闭解法，若要 使用常开接法，需要在程序中注册卡片以后设置急停的极性。此界面包含卡参数，急停逻辑，急停动作。DO保持等功能
设置轴参数:
该界面中的参数可以保存成文件，并用函数读取设定。这里可以设定的参数为：到位信 范围；到位信 稳定时间 该组参数共同控制了 INP 信 的精度与速度，当轴的“命令位置”与“反馈位 置”的差值在到位信 范围内保持到位信 稳定时间即判定为到位，INP 亮起。
缓停减速度；急停加速度 该组参数针对函数 M_STOP 中的两种停止加速度，具体参见《PCIe-M60 函数 手册》。
单轴加速度；单轴减速度；S 曲线时间（JERK） 该组参数针对单轴控制中的启停加速度以及加加速时间，具体参见《PCIe-M60 函数手册》。
正向软极限；负向软极限； 该组参数针对轴的软限位设定，如果当前位置达到了软极限设定值，那么轴状态 中的±限位会被触发，设置 0 可取消该功能，
回零模式；回零速度 1；回零速度 2；回零加速度；回零偏移； 该组参数针对轴的回零设定，可以通过“单轴控制”界面设定后，再通过参数列 表读取回来，具体动作定义需要参考对应驱动器的 ETHERCAT 手册，此处注意 下，回零偏移是将驱动器的原点位置设定成偏移值，并不是回零以后再运动偏移 距离，回零偏移设定 0 时不写入（主要针对三零 J4 系列）
回零功能展示:
选择回零模式：回零是调用驱动器内部回零模式，具体要参考驱动器解释；
第一回零速度：初始找原点的速度
设置第二回零速度：一般设置第一回零速度的1/5，设置回零加速度：一般设置第一回零速度的10倍；
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