加工中心手动转动刀臂，在实际操作过程中的两种理解

所谓的“加工中心手动转动刀臂”这个问题，在我们的实际操作过程中应该有两种理解。

A、第一种是手动逐条执行刀库运行程序来转动刀臂，因为在加工过程过程中，刀臂的转动都是“一气呵成”的，所以我们更多的将之归结为一个动作——换刀，其实刀臂在转动过程中是一步一步的完成的，其运动时序是：

但是要按这个顺序实现一步一步的走，必须自己编个程序来解除刀库的互锁信 ，这样才能实现刀库的分布运行，也就是所谓的手动转动刀臂，这里的手动就是指手动控制刀库的换刀程序来逐条运行，这在调试和维修中式很常见的。

B、第二种，这种是纯手动转动刀臂，与电气控制和程序一点关系都没有，只需要一个帮手就可以搞定，我们来看一下下面这幅图。

首先打开一个“刹车释放器”，不打开这个东西，手动摇的时候会很吃力，当然如果你有的是力气，你也可以不打开，然后用帮手卡住上图中电机的尾端上的柄位，然后开始转动（具体是顺时针还是逆时针我忘记了，你可以自己试一下），这样就可以实现刀臂的逐步运动了，这个方法也是在调试和维修中经常用到的，特别是在维修过程中，因为刀库的误动作而导致了“打刀”，这个时候我们往往就选择人工去摇刀臂，这样可以防止对主轴和刀臂的二次伤害，否则操作不当又会打一次。

在人工摇的时候，一定要注意一个问题，那就是安全，首先是自己的安全，爬得那么高，而且机床因为长时间的使用，表面已经被冷却液和油污包裹，很容易存在踩滑的可能，所以在爬上去的时候，一定要踩结实了，摔下来可不是好玩的事情；第二是注意下面维修人员的安全，在转动刀臂的时候，一定不要让人站立在刀库的下方和刀臂的转动半径内，否则也很容易伤到人，安全第一。

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