一、摇杆
1.1摇杆简介（自行百度）
1.2摇杆原理（自行百度）
本代码是 其实就是 基于 ADC-DMA-TIM的多（3）路模拟电压信 采集， 采集摇杆模块输出的模拟电压
这里是用的vscode EIDE 借助了MDK_keil的工具链 ，以ARM Compiler 5.06 update 7 (build 960) 标准 进行编译的， 许多语句放在keil 内可能会 错，
瞎扯下：朋友告诉我 keil是默认c9几标准， vscode默认c11标准，产生了这个差异， 具体我也不大懂
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