HAL库+CubeMX 按键的外部中断

• 1、内容
• 2、按键原理图
• 3、按键软件消抖
• 4、外部中断
• 5、程序学习
• • 5.1、外部中断在cubeMX中的配置
  • 5.2、HAL_GPIO_ReadPin函数
  • 5.3、中断回调函数介绍
  • 5.4、程序中的前后台
• 6、按键中断实现三色LED灯切换程序
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1、内容

2、按键原理图

4、外部中断

外部中断通常是GPIO的电平跳变引起的中断。在stm32中，每一个GPIO都可以作为外部中断的触发源，外部中断一共有16条线，对应着GPIO的0-15引脚，每一条外部中断都可以与任意一组的对应引脚相连，但不能重复使用。例如外部中断Line0可以和PA0，PB0，PC0等任意一条0 引脚相连，但如果已经和PA0相连，就不能同时和PB0，PC0其他引脚相连。
外部中断支持GPIO的三种电平跳变模式，如下所示：

5、程序学习

5.1、外部中断在cubeMX中的配置

STM32的GPIO提供外部中断功能，当GPIO检测到电压跳变时，就会发出中断触发信 给STM32，使程序进入外部中断服务函数。
将PA0 引脚设置为按键的输入引脚，将其设置为外部中断模式。
接着点开GPIO标签页，对引脚进行如下设置，将GPIO模式设置为升降沿触发的外部中断，上下拉电阻设置为上拉电阻，最后设置用户标签为KEY。
外部中断一共有三种触发方式：上升沿触发，下降沿触发和上下沿均触发，其异同可见下表：

5.3、中断回调函数介绍

每当产生外部中断时，程序首先会进入外部中断服务函数。在stm32f4xx_it.c中，可以找到函数EXTI0_IRQHandler，它通过调用函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler对中断类型进行判断，并对涉及中断的寄存器进行处理，在处理完成后，它将调用中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback，在中断回调函数中编写在此次中断中需要执行的功能。

5.4、程序中的前后台

在单片机中，中断就是前台，而循环就是后台，中断只在中断源产生时才会进行相应的处理，而循环则一直保持工作，只有被中断打断时才会暂停。前后台程序的异同可以参见下表：