1、简介

开发板S32K144+S32DS+JLINK，裸机版的程序编写

首先，PDB肯定是一个定时器，但是它这个定时器傍上了大腿，所以就显得它尤其的重要，因为PDB->ADC是官方默认和建议的搭配，PDB触发器与ADC和TRGMUX互连：

PDB是可编程延迟模块，PDB可提供从内部或外部触发或可编程间隔信 到ADC硬件触发输入的可控制延迟。

PDB可以选择提供脉冲输出，用作CMP块中的采样窗口

PDB是由计数器+比较器+控制寄存器组成，对输入的triggger进行选择、延时等操作后输出trigger和中断。

因为PDB本质是一个延时模块，不可避免的对计数值进行比较，其中触发PDB计数的方式有三种：

• PDB_CHnDLYm和PDB counter比较触发计数
• TRIGSEL触发源(比较TRGMUX)触发计数
• 开启Back to Back模式，上一个PDB计数完成后，由上一个PDB通道的Ackm触发计数

PDB的触发源：内部触发、软件触发、外部触发

其中Back to Back模式是：使ADC转换完成后触发下一个PDB通道预触发和触发输出。

• PDB0 CH0 back-to-back chain
• PDB1 CH1 back-to-back chain
• PDB back-to-back chain forming PDB0-PDB1 ring

pre-trigger：主要用来触发ADC的不同通道进行采样，以PDBCHn pre-trigger0为例：当计数器计数到达定义的值后，经过(BB TOS EN)，触发器产生上升沿：Pre-trigger 0。任何一个pre-trigger的触发都会伴随产生一个channel trigger的触发。

• TOS:PDB Channel Pre-Trigger Output Select (CHnC1[TOS[m]]),把它置0则延时直接被忽视掉，trigger信 经过2个外设周期后直接触发pre-trigger.
• BB:back-to-back模式：用ADC转换完成信 (Ack)触发pre-trigger,此时延时也是直接被忽视掉的。也就是可以通过这个寄存器的设置使得ADC的不同通道进行轮询采样

当pre-trigger被触发后，会激活相应的锁，只有与它相关联的 ADCnSC1[COCO]的上升沿可以解除pre-trigger的触发锁。ADC转换完成后ADCnSC1[COCO]会自动置1，读取相应的ADC转换结果后它会自动置0 。当然也可以通过disable PDB pre-trigger或者disable PDB 来解除pre-trigger的触发锁。每个pre-trigger都有各自的锁，每个通道的的任何一个pre-trigger锁都会激活channel trigger上锁。如果在锁未解除的情况下产生新的trigger，会触发PDB序列错误中断( PDB Channel Sequence Error Flag ：CHnS[ERR[m]])。因此在设置trigger delay时要注意ADC的转换周期，不可delay<ADC转换周期。

2、原理图

无

3、寄存器

3.1、PDB_SC：Status and Control register 

3.2、 Modulus register (PDB_MOD)

计数器的重载值

3.3、Counter register (PDB_CNT)

3.4、Interrupt Delay register (PDB_IDLY)

 3.5、Channel n Control register 1 (PDB_CHnC1)

1每个PDB通道有一个控制寄存器CHnC1。这个寄存器中的位控制，每个PDB通道操作的功能

3.6、Channel n Status register (PDB_CHnS)

3.7、Channel n Delay 0-7 register (PDB_CHnDLY0-7)

3.8、Pulse-Out n Enable register (PDB_POEN)

3.9、Pulse-Out n Delay register (PDB_POnDLY)

4、代码编程

此处只是展示PDB定时器的功能，在后面ADC章节后，会在那使用PDB+ADC例程，也会使用LPIT+ADC

4.1、pdb.h

4.2、pdb.c