文章目录

• 1 简介
• 2 如何设计
• • 软件部分
  • 硬件部分
  • 调试
• 3 实现效果
• 4 设计原理
• 5 部分实现代码
• 6 最后

1 简介

Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个超级炫酷的单片机项目，非常适合用于毕设

基于单片机的超声波雷达设计

大家可用于 课程设计 或 毕业设计

2 如何设计

软件部分

1、绘制雷达表盘
2、增加扫描线
3、实现拖影效果
4、实现目标扫描点显示（渐出效果）

硬件部分

1、准备器材（arduino UNO、360度舵机、超声波传感器、扩展板）
2、雷达平台

调试

1、串口通讯接受数据
2、扫描点的显示函数改造

3 实现效果

4 设计原理

超声波检测原理

发送器：使用压电晶体发出声音
接收器：接收从目标传播回来的声音
计算公式：D =x C（D =距离，T =时间，C = 343米/秒）

超声波传感器主要用于汽车自动停车技术和防撞安全系统中。此外，还用于机器人障碍物检测系统，制造技术等。

伺服电机：

伺服马达：一个简单的DC马达，它可以伺服机器的控制下完成特定的角度旋转。且该电机只会旋转特定的程度，然后停止。伺服电机是一种闭环机构，它使用位置反馈来控制速度和位置。

该闭环系统包括：控制电路、伺服电动机、轴、电位计、驱动齿轮、放大器、编码器/分解器。

5 部分实现代码

部分代码