前期回顾：从0开始搭建基于ARM GCC的软件系统03——printf重定向
移植FreeRTOS后，可能会遇到打印信息打印不出，或者打印混乱的情况。
需要重写一下打印函数，可参考以下代码vPrintf函数。（vPrintf可自由命名）
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