最近在学习webots这个软件，又因为Robocon赛事上舵轮是一大热点，所以想利用webots软件做一下舵轮的简单仿真
舵轮
之前做了四轮小车的模型，对于四个舵轮轮系来看，就是加了四个转向轮，每个轮系由一个驱动轮和一个转向轮构成。
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Star CCM+多孔介质仿真（二）——阻力系数的计算和设置
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2020年3月20日
【调剂】其它计算机/软件调剂信息 20.4.23
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