【Gazebo】运行软件博物馆和Xbot机器人模型时只显示背景不显示机器人

在尝试运行【1.5 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包】
https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter1/1.5.html
时,运行到最后发现只有地板没有模型。

我的配置为 ubuntu18.04,ros melodic

这里参考了该问题的回答:https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners/issues/70

在执行

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