stm32 软件iic读取as5600磁编码器(绝对式)
一、cubemx配置io口
把你需要的两个io口配置成输出模式即可(其他的基础配置自己配置一下）
假如你使用的是GPIO13做SDA则代码应该如下（注意CRL寄存器应该变成CRH）
其他部分不用修改
整个工程代码见百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1WwImwEuylbmNbNc2GRukew
提取码：9md9
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