1. 条件
1.1 硬件条件 （4核16G亲测可用）
CPU内核数：8
RAM：32G
物理内存：64G
1.2 软件条件
- ROS kinetic (Ubuntu 16.04)
- OpenCV 2.4.10 or higher
- Qt 5.2.1 or higher
- CUDA (非必须)
- FlyCapture2 (非必须)
- Armadillo (非必须)
2. 安装系统依赖
3. 安装Autoware
3.1 下载仓
3.2 编译安装
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