工业控制上位机软件界面设计
上位机功能需求分析：
（1）动态模拟机械手从血浆台抓取血浆袋到血浆盒的过程；
（2）周期更新血浆盒中血浆袋数量；
（3）实现至少3路模拟；
设计思路：
（1）绘制模型元素：机械手、血浆台、血浆袋、血浆盒、运动轨道；
（2）模拟单路分拣模型；
（3）模拟多路分拣模型；
开发工具：组态王、图像开发包、visual c++；
2014.2.11
使用组态王开发包制作的单路分拣模型：
第一步，先绘制分拣元素，机械手、血浆袋、血浆盒、分拣台；
第二步，用类c语言编写逻辑代码；反复调试；
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