嵌入式Linux驱动复习（3）设备节点、驱动、最简单的LED驱动编写

Linux下的设备通常分为三类，字符设备，块设备和 络设备。
设备驱动程序也分为对应的三类：字符设备驱动程序、块设备驱动程序和 络设备驱动程序。
常见的字符设备有鼠标、键盘、串口、控制台等。
常见的块设备有各种硬盘、flash磁盘、RAM磁盘等。
在Linux里一个 络设备也可以叫做一个 络接口，如eth0，应用程序是通过Socket而不是设备节点来访问 络设备，在系统里根本就不存在 络设备节点。 络接口没有像字符设备和块设备一样的设备 ，只有一个唯一的名字，如eth0、eth1等，而这个名字也不需要与设备文件节点对应

设备节点被创建在/dev下，是连接内核与用户层的枢纽，就是设备是接到对应哪种接口的哪个ID 上。 相当于硬盘的inode一样的东西，记录了硬件设备的位置和信息
在Linux中，所有设备都以文件的形式存放在/dev目录下，都是通过文件的方式进行访问，设备节点是Linux内核对设备的抽象，一个设备节点就是一个文件。应用程序通过一组标准化的调用执行访问设备，这些调用独立于任何特定的驱动程序。而驱动程序负责将这些标准调用映射到实际硬件的特有操作。

设备节点，驱动，硬件设备是如何关联到一起的呢br> 这是通过设备 实现的，包括主设备 和次设备 。当我们创建一个设备节点时需要指定主设备 和次设备 。应用程序通过名称访问设备，而设备 指定了对应的驱动程序和对应的设备。主设备 标识设备对应的驱动程序，次设备 由内核使用，用于确定设备节点所指设备。

主设备 ：驱动程序在初始化时，会注册它的驱动及对应主设备 到系统中，这样当应用程序访问设备节点时，系统就知道它所访问的驱动程序了。你可以通过/proc/devices文件来查看系统设备的主设备 。

次设备 ：驱动程序遍历设备时，每发现一个它能驱动的设备，就创建一个设备对象，并为其分配一个次设备 以区分不同的设备。这样当应用程序访问设备节点时驱动程序就可以根据次设备 知道它说访问的设备了。

设备节点（设备文件）：Linux中设备节点是通过“mknod”命令来创建的。一个设备节点其实就是一个文件，Linux中称为设备文件。有一点必要说明的是，在Linux中，所有的设备访问都是通过文件的方式，一般的数据文件程序普通文件，设备节点称为设备文件。

设备驱动：设备驱动程序（device driver），简称驱动程序（driver），是一个允许高级(High level)计算机软件（computer software）与硬件（hardware）交互的程序，这种程序建立了一个硬件与硬件，或硬件与软件沟通的界面，经由主板上的总线（bus）或其它沟通子系统（subsystem）与硬件形成连接的机制，这样的机制使得硬件设备（device）上的数据交换成为可能。想象平时我们说的写驱动，例如点led灯的驱动，就是简单的io操作。

以上很重要

如何编写最简单的LED驱动程序

编写驱动程序的套路：

① 确定主设备 ，也可以让内核分配

② 定义自己的file_operations结构体

③ 实现对应的drv_open/drv_read/drv_write等函数，填入file_operations结构体

④ 把file_operations结构体告诉内核：register_chrdev

⑤ 谁来注册驱动程序啊有一个入口函数：安装驱动程序时，就会去调用这个入口函数

⑥ 有入口函数就应该有出口函数：卸载驱动程序时，出口函数调用unregister_chrdev

⑦ 其他完善：提供设备信息，自动创建设备节点：class_create, device_create

实现led_open函数，在里面初始化LED引脚。

实现led_write函数，在里面根据APP传来的值控制LED。