首先我们建好一个点云地图，然后利用cloudcompare打开
https://blog.csdn.net/byliut/article/details/121007295
上面是ubuntu 下载cloudcompare的教程
viewer 和 main app 的启动方法
#open pointcloud viewer
cloudcompare.ccViewer
#open the main software
cloudcompare.CloudCompare
然后利用segment tool手动选择处理区域
Point Cloud Library file 就是pcd文件
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