项目分析
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉
及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传
感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代
机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通
过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机
器的各自优势，尤其体现出了人工智能和机器人的适应性。
课程设置这一项目，其一是让学生了解当代机器人在工业
中的应用与发展，理解搬运机器人的一般工作原理；其二是通
过自己设计编程制作搬运机器人，理解传感器的工作原理，掌
握程序的设计思想，并且使机器人能完成简单的项目任务。
学情分析
学生此前已经初步掌握了机器人的搭建技巧，能够根据任
务设计制作简单的机器人结构，
同时对机器人编程软件
NXT 2.1
Programming
也有了一定的认识，
能够完成简单的程序设计。
在
此基础上设计制作搬运机器人，在设计上更能体现学生的创新
思维，以及编制程序的逻辑思维能力，同时由于课程结果评价
的可视化及挑战性，小组通过分工与协作，在兴趣以及好奇心
的驱使下，能够完成具有一定挑战性的任务。
二、教学目标及重难点
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