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EXIT外部中断

SysTick（系统定时器）

系统定时器配置步骤

关键字 volatile

DMA

多个DMA请求一起来，怎么办/p>

I2C协议

软件模拟协议

硬件实现协议

oxgen注释/p>

 Browse Infomation

C语言中的作用

EXIT外部中断

EXIT外部中断步骤

1）使能IO口时钟，初始化IO口为输入。

2）使能SYSCFG时钟，设置IO口与中断线的映射关系。(SYSCFG_EXTILineConfig())

3）初始化线上中断，设置触发条件等。(exit_init())

4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。

5）编写中断服务函数。（编写函数名称的时候，请往启动文件的 External Interrupts里）

SysTick（系统定时器）

SysTick也叫滴答定时器，它是一个24位的只能递减的定时器。存在于内核当中，嵌套在NVI众女，所有的Cortex_M内核的单片机都有这个定时器。

STM32F103系统定时器_吹沙拾金的博客-CSDN博客

这位博客主上有关于滴答定时器相关寄存器的详解。

系统定时器配置步骤

1.调用SysTick_Config（）函数确定多久发生一次中断。

2.编写延时函数

 3.再system_stm32f4xx.c文件的SysTick_Handler函数中编写代码，让延时函数里的TimingDelay变量减减。

滴答定时器的函数里SysTick_LOAD_RELOAD_Msk变量跳不过之后的0xFFFFFFUL中的UL表示无符 长整形。

这个函数是个升级版，可以一看，理解思路。 

关键字 volatile

变量使用volatile修饰：告诉编译器，该变量随时会发生改变，买每使用该变量直接到内存中去取，而不是采用暂存再寄存器中的值。

通信

Bitrate —比特率：每秒钟传输的二进制位数，单位为比特每秒(bit/s);

Baudrate—波特率：表示每秒钟传输的码元个数。

在一个二进制表示一个码元的情况下Bitrate == Baudrate，两个二进制位表示一个码元Bitrate ！= Baudrate

串口的USART_BRR寄存器，有涉及到小数转二进制，以前没这么了解过，可以看看。

 USART

串口通信的步骤：

1.初始化时钟(串口时钟和GPIO时钟)

2.初始化引脚（记得设为复用功能）

3.串口引脚复用配置（GPIO_PinAFConfig（））

4.串口初始化

5.中断配置(NVCI_init();和优先级)

6串口使能（按需求使能串口的接收中断USART_ITConfig()）

DMA

DMA:Data Memory Access，直接存储访问。，汉语的意思就是直接内存访问，是一种不经过CPU而直接从内存了存取数据的数据交换模式。PIO模式下硬盘和内存之间的数据传输是由CPU来控制的；而在DMA模式下，CPU只须向DMA控制器下达指令，让DMA控制器来处理数的传送，数据传送完毕再把信息反馈给CPU，这样就很大程度上减轻了CPU资源占有率。DMA模式与PIO模式的区别就在于，DMA模式不过分依赖CPU，可以大大节省系统资源，二者在传输速度上的差异并不十分明显。DMA模式又可以分为Single-Word DMA（单字节DMA）和Multi-Word DMA（多字节DMA）两种

野火的STM32f407具有DMA1和DMA2.

 流：是数据传输的一条链路，每个DMA控制器有8条独立的数据流，每次传输的数据量最大为65535，如果数据的单位为字的话，那一次可以传输256KB。

通道：每个数据流有8个通道选择，每个通道对应不同的DMA请求。

多个DMA请求一起来，怎么办/strong>

１.软件阶段，DMA_SxCR:PL

2.硬件阶段，数据流编 小的优先级大。

同一个数据流只能使用一个通道，同一个DMA控制器可以使用多个数据流。

FIFO：源和目标之间的一个数据中转站。

每个数据流有4个字FIFO，阈值级别有1/4,1/2.3/4或满。DMA_SxFCR:FTH.在开启FIFO模式的时候，直接模式要禁止。

I2C协议

I2C通讯协议（Inter-Integrated Circuit）是由飞利浦（Philips）公司开发的，由于它的引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、CAN等腾讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路（IC）间的通讯。 

总线：支持多个设备共用的信 线。 

一个主机多从机，每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机通过地址来进行不同设备的访问。

总线通过上拉电阻接到电源，当I2C设备空闲时，会输高阻态，而当所有设备都空闲，全输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。

高阻态是一个数字电路里常见的术语，指的是电路的一种输出状态，既不是高电平也不是低电平，如果高阻态再输入下一级电路的话，对下级电路无任何影响，和没接一样，如果用万用表测的话有可能是高电平也有可能是低电平，随它后面接的东西定的。

三种传输模式：标准模式传输速率为100Kbit/s,和快速模式为400kbit/s,告诉模式下可达3.4Mbit/s.

I2C的地址由7位的数据为控制，最大值不超过2的8次方，也就是128.

连接到相同总线的IC数量受到总线的最大电容400pF限制。

发送完数据后，一定要把SDA总线拉高，释放控制权。 

软件模拟协议

使用CPU直接控制通讯引脚的电平，产生出符合腾讯协议的标准的逻辑。

硬件实现协议

由于STM32的I2C片上外设专门负责实现I2C通讯协议，只要配置 该外设，它就会自动根据协议要求产生通讯信 ，收发数据并缓存起来,CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器，就能完成数据的收发。

 brief 简介 param 参数 retval 返回值  

这种注释方式称为doxgen注释。

Doxygen 是一个程序的文件产生工具，可将程序中的特定注释转换成为说明文件。通常我们在写程序时，或多或少都会写上注释，但是对于其它人而言，要直接探索程序里的注释，与打捞泰坦尼克 同样的辛苦。大部分有用的注释都是属于针对函数、类型等等的说明。所以，如果能依据程序本身的结构，将注释经过处理重新整理成为一个纯粹的参考手册，对于后面利用您的程序代码的人而言将会减少许多的负担。不过，反过来说，整理文件的工作对于您来说，就是沉重的负担。

 Browse Infomation

 这个选项在编译前记得勾上，它可以让我们在编译后按下F12或右击鼠标即可跳到函数相关内容。

C语言中的作用

1、#define的宏

宏定义是以“”换行，如：#define MAX(a,b) ((a) <(b) (b) : (a))

2、关键字的换行

关键字换行支持：(+ – * / % = , | & ^ ~ || && == !=)以及括 等，均能作为换行符 。

3、字符串的换行

换行的字符串最后，添加双引 ，下一行开头也加上双引 就可以。

如：char buf[128]; strcpy(buf, “1234567890ab ” “cdefg “);

上述示例等同于：char buf[128]; strcpy(buf, “1234567890abcdefg “);