记录Ubuntu18安装ros系统
一、换阿里源
方法一（推荐）：
直接在软件和更新里面选择国内源就好了
方法二：
换阿里源链接
二、配置软件和更新设置
为了能顺利更新
这里我电脑连接手机开的 络热点
Initialize rosdep
安装停在了这里
Dependencies for building packages
到此ros机器人系统安装成功！
四、运行小乌龟
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