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一、异常类型
1、Cortex-CM3在内核系统上搭载了一个异常响应系统，支持为数众多的系统异常和外部中断。其中，编 为1-15对应的是系统异常，大于等于16的则全是外部中断。除了个
别异常的优先级被定死外，其他异常的优先级都是可以编程的。
2、系统异常清单
3、外部中断清单
4、在NVIC的中断控制及状态寄存器中，有一个VECTACTIVE位段，另外，还有一个特殊功能寄存器IPSR。在他们二者里面，都记录了当前正在服务异常的编 。
5、如果一个发生的异常不能被即刻相应，就称它被“悬起（pending）”。不过，少数fault异常是不允许被悬起的。对于每个异常源，在被悬起的情况下?
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