2020.11.16~2020.11.22工作计划
这一周过得很充实，了解了ROS的一些基础知识还在看视频、论文的过程中找到并发现了一些问题和新名词。如下：
一.机器人环境仿真模拟是自己用工程建出来的还是用软件仿真模拟出来的/strong>
通过资料搜索、询问老师以及视频讲解我明白ROS可以实现建模功能，包括一些搭建应用场景等等
三.麦克纳姆轮
麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。
声明：本站部分文章及图片源自用户投稿，如本站任何资料有侵权请您尽早请联系jinwei@zod.com.cn进行处理,非常感谢！