使用FreeRTOS软件定时器需要在文件先做如下配置
1、configUSE_TIMERS 使能软件定时器
2、configTIMER_TASK_PRIORITY 定时器任务优先级
3、configTIMER_QUEUE_LENGTH 命令队列长度
4、configTIMER_TASK_STACK_DEPTH 定时器任务堆栈大小
从周期的角度考虑，软件定时器分为两种：单次定时器和周期定时器。两者的区别：
实验：
创建一个周期定时器（周期1s），一个单次定时器（周期2s）
回调函数
通过按键开启关闭定时器
实验现象：
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