1. 直流电机单闭环调速系统比例控制仿真
针对第三周作业中给出的直流电机模型参数，在PLECS中建立一个直流电机单闭环调速系统，控制器使用比例控制，调压装置可选用（晶闸管整流电路/IGBT斩波电路/理想可控电压源），下图给出了基于理想可控电压源的参考模型。负载转矩在1秒钟后由10牛米变为30牛米，速度指令为幅值200rad/s的阶跃信 ，要求调整控制器的比例增益，使得速度稳态误差小于4rad/s。
设置K=0，增益P=70，整流电路的电感为L=0.05h，电路图如下：
仿真结果：
仿真电路为：
仿真结果：
动态特性很好。响应速度快，超调量也很小。
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