一、了解
1、硬件iic
其对应的芯片上有iic外设，iic的引脚是固定的，硬件iic是直接配置内部的寄存器，只要配置好寄存器，外设就会产生标准的协议时序，只需要直接调用控制函数，不用去控制SDA和SCL高低电平输出。
2、软件iic
通过GPIO外设控制SDA和SCL输出高低电平，模拟iic时序。
二、具体
1、初始化配置
软件iic初始化配置，也就是GPIO外设配置，SCL和SDA可配置成推挽输出，也可配置成开漏输出。软件iic能配置成开漏输出，就配置成开漏输出，因为当多个GPIO连接到同一总线上时，配置成推挽输出可能会造成短路，一 I/O口的vcc，可能与二 I/O口的GND相连，造成短路。而配置成开漏输出，先介绍一下开漏输出。
开漏输出：开漏输出输出高电平时，MOS管呈高阻态，相当于开路，借助外接上拉电路实现输出高电平，否则开漏输出将不会输出高电平。当输出低电平时，MOS管导通，拉低电平。所以在MOS管的漏级，常接上拉电阻，使得开漏输出可实现输出高电平。
开漏输出还可以实现“线与”的功能，线与指的是多个I/O口连在一起，只有当它们都输出高电平时，总线才会输出高电平，当有一个I/O输出低电平，总线为低。
回到上文，开漏输出vcc会接一个电阻（上拉电阻），这样电路才会安全。
推挽和开漏输出电路图：
2、模拟时序代码
三、调试
I2C调试一般的思路是：示波器看波形->寄存器打印->收发流程日志确认
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