学习笔记：软件IIC代码实现

最近完成了一个产品电流采集测试方案，有点心得，记录一下，分两篇，一篇IIC通讯，一篇INA219电流采集模块使用介绍。

一.通讯协议简介

芯片间总线（Inter Interface Circuit，IIC），是应用广泛的芯片间串行扩展总线。目前世界上采用的IIC总线一共有两个规范，分别由荷兰飞利浦公司和日本索尼公司提出的，现在基本采用荷兰飞利浦的IIC总线的技术规范。
IIC通讯主要通过SCL（时钟）和SDA（数据）达到通讯的功能，SCL为时钟线，保证通讯信 的时许，SDA为数据线，数据主要通过此线来读取；

二.通讯详解

IIC总线进行数据传送时，时钟信 为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定；只有在时钟线上的信 为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。，但开始信 和结束信 不在这个限制范围内；
开始信 ：在SCL和SDA同时处于高电平的情况下，拉低SDA，即为开始信 ，可以开始数据传输；
结束信 ：结束信 和开始信 相反，在SCL处于高电平，SDA处于低电平的情况下，拉高SDA，即为结束信 ，结束数据传输；
应答信 ：IIC通讯中，在SCL处于高电平时，读取数据；在八个周期后，接受端需要给出应答，即在SCL第九个高电平前，拉低SDA，即给出应答；一般发送数据时，需要判断设备是否有应答，来确认数据传输正常；
非应答信 ：即数据传输结束时，不应答，跟应答相反就行；

第二步其实就是第一步的重复:

第六步：

以上便是整个实现软件IIC的流程了，本来是合在一起的逻辑，被拆开用来讲解了，有不对或疑问的地方欢迎大家提出探讨。