rtklib新版本2.4.3 b34测试对比

2020/12/30 ，也就是去年末，rtklib终于更新了一个新版本。clone下来测试了一下。先说结论，

1. 新版软件效率提升很大在2到5倍之间
2. 精度可以认为没有变化
3. 剔除了一些文件，例如 有些板卡不支持了
4. qt工程不再支持，换句话说qt工程没删除，但是不会再进行后续的维护
5. app目录做了结构调整，更加条理一些了

第一组对比数据

这一组测试解算过于诡异，深刻怀疑有问题，不过先放这里

测试数据使用148小时连续采集的数据，采集条件很差，解算效果不太好。以下是对比结果。

采集过程中，每小时将文件分割一次
采集的数据为静态观测数据
动态测试可参考一个朋友的对比结果动态测试对比

两个版本软件的解算耗时曲线，

第二组对比数据

第一组数据质量太差，不具有代表性，于是后来又采集了40个小时的质量较好的数据进行对比测试。

解算耗时对比，

从这组数据看，无论是看整周固定数还是最后解算的中误差，两个版本之间的精度差异很小。