1 添加软件源（清华软件源）
2添加密钥
3更新
4 不同安装方式的不同(选择其中一个就行)
4.1
包含 ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators, navigation and 2D/3D perception
或
4.2
包含ROS, rqt, rviz, and robot-generic libraries
或
4.3
包含(Bare Bones) ROS package, build, and communication libraries. No GUI tools
5 初始化并更新rosdep
6 设置环境
7 安装所需要的包
其他包的地址
http://repositories.ros.org/status_page/ros_kinetic_default.html
8 测试
出现
测试成功
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