Ubuntu18.04下ROS+Gazebo+Mavros+PX4安装教程（最新！最全！）

一、依赖安装

二、ROS安装

1.配置最佳源（家庭 可以选择阿里云，学校 可以选择清华云）

再打开一个终端输入：

把键盘鼠标放到终端中，通过键盘的“上下左右”键来让小乌龟运动。

7.检查与mavros连接是否正常

重新打开一个终端运行下面命令

若connected: True,则说明MAVROS与SITL通信成功。如果是false，一般是因为.bashrc里的路径写的不对，请仔细检查。如果一直false，则重新在配置PX4一遍试试。

六.安装地面站QGroundControl

首先在终端输入：

下载QGroundControl.AppImage
下载完成后，进入到QGroundControl.AppImage相应的目录，修改QGroundControl.AppImage权限：

然后双击QGroundControl.AppImage或者在终端切换到QGroundControl.AppImage目录后，输入以下命令即可打开地面站：

以上步骤是本人参考其他大佬的写的一些博客，最后总结了自己常用的一套方法，中间遇到了很多自己解决不了的问题，请教了很多前辈！自己也收获了很多！想把这些分享给大家，这是我的第一篇正式的CSDN博客，有不足之处，还望大家见谅，本人会再接再励，把自己在PX4上遇到的困难和解决方法一并给大家分享！