SPI学习笔记

一、基本原理

SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写。是 Motorola 公司推出的一
种同步串行接口技术，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。
优点：1.支持全双工通信 2.通信简单 3.数据传输速率快
缺点：没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据，所以跟IIC总线协议比较在数据
可靠性上有一定的缺陷。

它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多
个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以(单向传输时)。也是所有基于SPI的设备共
有的，它们是SDI(数据输入)、SDO(数据输出)、SCLK(时钟)、CS(片选)。

内部工作机制

模式2 (CPOL=1; CPHA=0)

二、SPI应用

硬件SPI
spi就是一种外设接口，以STM32的SPI为例
SPI一般都是有四根引脚：SCK，MISO，MOSI，NSS，通常SCK和NOSI配置为输出，MISO配置为输入
NSS是片选引脚，有外部NSS引脚和内部NSS引脚，外部NSS引脚是硬件控制片选，SSM可以控制内部NSS引脚与SSI（一个寄存器，软件模式）相连，还是与NSS外部引脚（真正的STM32引脚，硬件模式）相连。真正作用的是内部NSS引脚（内部NSS引脚才真正连接到SPI通信控制器上）

SPI从模式的配置（MSTR=0）
1.硬件模式：SSM=0，当外部NSS为低电平时，内部NSS也为低电平，此时可以传送数据。
2.软件模式：SSM=1，并SSI=0.让内部NSS引脚为低电平，此时可以传送数据。

SPI主模式配置（MSTR=1）
1.硬件模式：SSM=0
A：输入模式：SSOE=0，在外部NSS引脚为高电平，即内部NSS引脚也为高电平时，才能进行数据传输。 如果要使能从设备，还需要一个GPIO引脚。
B：输出模式：SSOE=1， 外部NSS引脚会输出低电平，使能从设备，进行数据传输。 不需要额外的GPIO引脚就能控制从设备。
2.软件模式：SSM=1，SSI=1，将内部NSS引脚设置为高电平。这样随时可以传输数据。当然多数情况还需要一个GPIO引脚输出低电平，来使能从设备，让从设备可以接收数据。

当硬件SPI不够用时可以用软件模拟SPI