- 特点：
- 多任务，最高优先级抢占式内核；
- 多个任务可处在同一优先级，同优先级内采取时间片轮转调度；
- 任务数量、优先级数量、内核对象数量(任务、信 量、互斥信 量、事件标志组、消息队列、定时器等)均不受限制；
- 一个任务可同时等待多个事件，即挂载在多个事件的等待队列上；
- 一个任务或中断可以直接给另一个任务发送信 或消息；
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基于uCOSIII的工程中的分组：
- 应用代码，即用户写的实现功能的代码，如main.c等等；
- MCU生产厂家的库函数代码；
- BSP(Board Support Package)，板级支持开发包，为特定板子的外设接口写的代码，bsp.c和bsp.h文件；
- uCOSIII的与处理器无关的内核代码，即uCOSIII_CORE中的代码；
- uCOSIII应用到特定处理器的移植代码，即uCOSIII_PORT中的os_cpu_xx文件；
- 与CPU相关的，如打开关闭中断，与CPU和编译使用的数据类型等，即uCOSIII_CPU中的cpu_xx文件；
- 公共功能函数文件如内存复制，字符串处理等文件，即uCOSIII_LIB中的文件，这确保了uCOSIII的可移植性不受处理器和编译器影响；
- 配置文件，定义了uCOSIII的特征为应用文件所使用，如变量大小，数据结构，任务堆栈大小啊，消息池等；
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uCOSIII一些文件内容：
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uC/CPU Port：
- cpu_core.c：CPU相关初始化（时间戳，测量中断时间，CPUName），模拟CLZ（count leading zeros）指令，测量中断关闭时间方法等。
- cpu_core.h：cpu_core.c的函数、变量声明。
- cpu_def.h：CPU模块使用的各种#define（大端小端字节序、堆栈的增长方向、Critical Section处理）
- cpu.h：CPU模块使用的类型定义、具体大端小端字节序、具体堆栈增长方向、具体Critical Section处理方法（CPU_CRITICAL_METHOD_STATUS_LOCAL，进入时需要在所所有的变量后面添加CPU_SR_ALLOC()；）。
- cpu_a.asm：汇编方法实现（CPU_IntDis、CPU_IntEn、CPU_SR_Save、CPU_SR_Restore、CPU_WaitForInt、CPU_WaitForInt、CPU_CntLeadZeros、CPU_CntTrailZeros）。
- cpu_c.c：针对特定CPU结构写的C函数（BitBand、中断相关的操作）（在系统中没有用到…）。
- cpu_cfg.h：是否开启设置CPU_Name功能，是否开启CPU的时间戳功能，是否测量中断关闭时间、是否有CLZ指令的汇编实现
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uC/CPU Port：
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uC/OS Port：
- os_cpu.h：OS_TASK_SW()、OSIntCtxSw()宏声明、OSStartHighRdy()等方法声明。
- os_cpu_a.asm：PendSV_Handler()、OSStartHighRdy()的汇编实现。
- os_cpu_c.c：移植需要的：系统调用的钩子函数、创建任务时对堆栈格式的初始化，SysTick的初始化和中断处理。
- os_app_hooks.c：用户对OS调用的所有的钩子函数的实现，并且需要在OSInit()调用后设置对应的钩子函数（OSInit()将钩子函数的指针清空）。
- os_cfg.h：配置OS中使用的模块和特性。
- os_cfg_app.h：应用参数配置（例如：message pool大小，中断使用的堆栈大小，Idle任务堆栈大小，处理中断任务堆栈和队列大小，统计任务优先级、频率、堆栈大小，SysTick频率、任务优先级、堆栈大小、Spoke，软件定时器任务优先级、频率、堆栈大小、Spoke）。
- os_var.c：OS全局变量（无内容）。
- os_dbg.c：Debugger用到的常量。
- os_type.h：根据CPU模块使用的数据类型typedef部分OS模块使用的数据类型。
- os_cfg_app.c：根据os_cfg_app.h中的配置，声明变量和数组（Idle任务堆栈，处理中断任务堆栈和队列，中断使用堆栈，message pool，统计任务堆栈，SysTick堆栈和Wheel数组，软件定时器堆栈和Wheel数组）。
- os_prio.c：管理bitmap table相关代码。
- os.h：OS的主要头文件（常量、宏、全局变量、方法原型等）。
- os_core.c：OS的核心函数（例如：OSInit()初始化uC , OSSched()任务级别调度 , OSIntExit() 中断级别调度，pend，post，Pend List，Ready List管理等）。
- os_tick.c：管理任务延时或者内核对象需要timeout的相关代码。
- os_time.c：任务延时代码、System Tick中断处理函数调用的OSTimeTick。
- os_tmr.c：管理软件定时器。
- os_task.c：任务管理相关的代码（OSTaskCreate() OSTaskDel() OSTaskChangePrio()…）。
- os_msg.c：处理OS_MSG_Q相关的代码、初始化OSMsgPool。
- os_q.c：管理message queue相关代码。
- os_sem.c：管理信 量（用于资源管理和同步）相关代码。
- os_mutex.c：互斥信 量相关代码。
- os_mem.c：固定大小内存管理相关。
- os_flag.c：flag相关代码。
- os_int.c：中断Deferred Post相关代码（当OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN == 1 (os_cfg.h)）。
- os_pend_multi.c：任务等待多个信 量和队列相关代码。
- os_stat.c：统计任务相关的代码
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采用uCOSIII主函数逻辑：
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单任务系统：
- 关闭所有中断，防止影响系统启动，通常为调用BSP内的文件；
- 初始化系统：调用OSInit()函数创建2-5个系统任务(见任务管理)，成功返回OS_ERR_NONE；
- 用户创建用户任务，调用OSTaskCreate()函数，用户在系统启动前可创建任意数量任务，但最好不要太多；
- 最后调用OSStart();启动系统；
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单任务系统：