需求：从下列各张图片中提取出桔子
代码：
效果展示：
解释
1.为什么在红色通道（左）上进行阈值分割为图片背景偏靛蓝，若直接在原图转灰度的图像（右）上阈值分割，个别图片效果不好，如下图所示：
2.图片素材：halcon桔子提取图片素材-互联 文档类资源-CSDN下载
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