由于在家上 课的原因，老师让开学交学习笔记，内容为 课课上所讲的所有内容（意思就是把整个课本抄下来QAQ），然后我就萌生出了做个写字机器人的想法（买一个太贵了，只能自己做）
由于 上的写字机器人种类和样式都非常多，我就挑了个结构相对简单的，如下：
A顺时针旋转，B逆时针旋转，机器人向+Y轴运动；
A逆时针旋转，B顺时针旋转，机器人向- Y轴运动；
A顺时针旋转，B顺时针旋转，机器人向+X轴运动；
A逆时针旋转，B逆时针旋转，机器人向- X轴运动
遇到的问题
打印件扩孔
写字机器人需要购买打印件作为框架，在打印件上安装零件，当我买到打印件后，兴冲冲地 上按零件时发现根本安不上去
如图，将一个光轴导轨按到打印件上：
将光轴按到直线轴承里后，有可能会发现不顺滑甚至有卡顿情况，有可能是因为直线轴承本身坏了，也可能是因为两个指向轴承没有对齐，在安装指向轴承到翻盖的时候，一定要使得四个指向轴承处于同一个水平面，不然光轴就会变形
可以使用带法兰(凸缘轴承)轴承，比如我就将原本的624zz轴承使用两个f624zz轴承替换
软件问题
我使用的软件是inkscape矢量绘图工具，然后使用inkscape的插件生成G代码，然后在GrblController中执行G代码
使用inkscape的原因是inkscape的插件可以控制舵机角度，不至于将舵机烧毁，但是inkscape画图还行，使用其中自带的文字输入会发生只能写轮廓字的现象
这个现象我看 上有解决方法，但是我不会QAQ，想要写出单线字可以使用微雕大师这个软件，我试了试确实可以写出来单线字，但是界面过于简练，堪称傻瓜操作，我实在找不到在哪设置舵机角度，写了几个字舵机就发烫的不行。。。。
也许想真的写出手写字体就只能用奎享了吧，看 上说的解决方法最后都变成了奎享。。
由于没钱买奎享，我也无从得知奎享到底好不好用（= =），不过写字机器人确实已经做出来了
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