一 USB是一种协议总线，即主机与设备之间的通信需要遵循一系列约定。协议内容较多，这里仅作一些简单介绍，深入学习，可参看USB规范(WWW．usb．org)。
为 了理解协议中的名称，先看图10．32。该图突出了主机上的客户软件和USB逻辑设备(编程涉及的设备)之间的通信流 (Communication Flow)，该通信流跨越了USB驱动程序USBD、主控制器驱动程序UHCD、主控制器等硬件接口及其连接。端点 (Endpoints)是USB设备的惟一可识别的部分，是主机和设备之间通信流的终点。每一个逻辑设备有若干个独立端点，每一个端点在设计时被分配一个 惟一的由设备确定的标识符，称之为端点 。 如图10．32所示，将用于通信流流动的通道称为管道(Pipe)，这是忽略了许多中间环节的很形象的称呼，对于理解USB系统中的信息传输很有帮助。图 中把3个端点看成了一个接口，关于接口的说明安排在后面。
低 4位用来标识不同的包，高4位分别为低4位的检验字段，这样安排是为了保证对PID可靠的译码，从而也使得包的其他部分能得到正确解释。表10.20表示 了PID编码和对应的PID类型。其中第3列是PID的低4位，即PID编码。 表中有两种数据包PID，都用于数据的传输，以它们开头的两种数据包除了包PID部分有一位(及与它对应的反向位)不同外，其他部分都相同。设置这两种数 据 包是为了使发送方和接收方保持同步，这涉及到一些细节，将在10．3．6小节中介绍。在图10．38～10．40中不妨将它们看成一种数据包。
在全速或低速时，主机每隔1 ms±0．0005 ms发出一个帧开始包SOF，在高速时，每隔125 μs±0．0625μs发出一个SOF，以表示开始一个新帧。SOF包的格式如图10．36所示。
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