基于自主跟随的无人结账一体化购物车
技术流程图
EAIDK-610 作为主体上位机，承担着对 Yolov4 训练模型的部署，调用摄像头实时的对商品进行识别检测，同时由于其丰富的外设接口，通过 WiFi 模块与云端进行通信实现结账数据的上传，对购物车解锁信 的控制。作为边缘智能的主要载体，EAIDK-610 同时构构建了智能平台和使用者的交互，智能购物车的驱动模块受控于 EAIDK-610 的指令，配合 stm32 实现智能购物车工作模式的切换。
本作品的硬件中还包括电源、摄像头、显示屏、鼠标、键盘、蜂鸣器 警模块和指示灯模块.首先启动设备，接通电源，打开显示屏，进入操作界面。进入模式选择部分，通过鼠标和键盘输入指令，进入不同的图像获取模式。
硬件展示图
总结
本设计旨在设计一套完整的无人化超市购物结账系统，依托于购物车建立智能系统自跟随和商品识别相融合，增强用户的自主体验感受，同时配合微信小程序设计会员登陆系统，用以优化无人化超市的仓储，同时为用户可以提供个性化的优惠推送。
通过 Yolov4 神经 络训练，对商品进行识别，部署在 EAIDK-610 上，通过无线 络连接实现物联 的应用。以公共云端作为存储的中转站。采用雷达实现多角度的跟随，配合红外传感器实现自动归位。
展望
- 收集更多种类的商品图像数据，扩展本系统的识别范围，增加商品识别的准确率。
- 进一步改进算法，降低模型的大小，使得系统图像识别速度更快，效果更好。
作品视频
基于自主跟随的无人结账一体化购物车
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