51单片机之按键（独立按键&矩阵按键）

难的东西学不会是因为简单的知识没学好

基础不牢，地动山摇

按键

1.1基础温习

（1）按键的物理结构
（2）单片机引脚有两种状态（I/O）输入【读】或者输出【写】
（3）上拉电阻的作用。通过这个电阻把这个引脚上拉到确定的高电平，但是上拉的能量扛不住地。下拉的力量比较强，接地的力量是无穷的！
（4）按键的意义：按键是一个输入设备，CPU通过按键所连接的IO引脚的电平状态可以判断我们人对按键进行了什么操作，按下还是弹起。
（5）CPU检测按键的方式：轮询式与中断式
轮询式：CPU隔一段时间就去查看有没有按键按下，如果按键按键就处理按键，如果没有就下一个轮询时间到了再来查看。
中断式:
（6）按键的分类与接法：
矩阵按键
独立按键

1.2独立按键讲解

（1）给变量key 赋值，相当于向这个IO口输出，直接使用【读】这个变量的，就相当于从这个IO引脚输入。
（2）独立按键可以同时按下多个，而矩阵按键是不可以的。
（3）可以有位定位的位变量来控制按键，也可以用端口来控制。

1.3键值检测与显示

（1）什么是键值：一个产品中有很多按键，程序对按键进行编码，每一个按键对应一个编码值，这个编码值就是键值。
（2）按键检测部分与按键处理部分通过键值连接。

1.4抖动

（1）什么是抖动：按键按下和弹起的瞬间的不确定性的电平变化。
（2）抖动的危害：干扰正常电平的判断。
（3）消斗：软件消抖与硬件消抖

1.5完整的按键检测

1.5.1一次完整的按键事件

（1）按键事件就是按键过程的不同状态（按下和弹起）的切换
（2）一个完整的按键状态包含按下事件和弹起事件（电平高低的变化与切换）
（3）一般都认为是一次完整的按键事件才是一次真正的按键，程序才会去处理按键，所以一般按键按下抬起之后才算一次有效的按键。

1.5.2代码实践

此程序的逻辑是这样的：首先检查到真的有按键按下—>在标志位为默认状态下显示按键按下要显示的内容并且把标志位置1（置1之后即使在按键按下的状态但是显示状态还是原来的状态，不会连续跳变）—–>检查按键抬起的状态（为真时），标志位复位。

1.6中断的引入

（1）主线任务与中断任务
主线任务：时间上占线长又不是很急
中断任务：时间上占线短又很急
（2）中断式比轮训时更适合处理异步事件，效率更高。

1.7 AT89C51中断

（1）中断触发方式：下降沿触发与低电平触发
（2）实战练习

1.8 矩阵键盘