CANoe软件使用（四）——CANoe与Simulink联合仿真

CANoe软件使用（四）——CANoe与Simulink联合仿真

• • 前言
  • CANoe和Simulink联合仿真
  • • 插件安装
    • simulink设置
    • CANoe设置

前言

在介绍CANoe和Simulink联合仿真之前，先熟悉下汽车软件开发过程中的V模型流程开发。推荐如下文章，简单介绍了MIL/SIL/PIL和HIL等相关概念。

https://www.ind4.net/html/news/newsDetail_7007.html.
http://www.ind4.net/html/news/newsDetail_7030.html.
基于模型的设计（MBD）汽车软件流程总结大概流程如下：
1、基于功能需求，搭建对应Simulink模型
2、将模型转化为C代码
3、将C代码进行编译，通常为.o或者lib格式文件
4、编译后软件集成，通常为hex格式文件
5、将hex文件刷写至ECU中，测试标定
（涉及到一系列的工具链使用，包括代码生成，包括编译，包括软件集成，包括测试标定等等。。）

此时，会有一个问题：
CANoe可对信 进行简单收集处理，若是我想基于CAN通信上现有的信 ，想做复杂的控制运算（通过simulink实现），之后我又想在通过CANoe实时查看simulink运行后的结果是否可行。这样的话，我可以随时的修改simulink模型逻辑，实现控制算法的验证。就直接避免了一系列的开发流程，做到提前快速验证模型的算法，类似快速原型的开发。（控制器是虚拟的（simulink），控制对象是实际的（实车车辆））。
比如，基于四轮轮速和加速度信 ，通过simulink计算当前车辆的参考车速

CANoe和Simulink联合仿真

插件安装

simulink既然可通过CAN信 进行计算，那么第一步，必须安装插件让simulink可识别到CAN 络中的信

1、安装Vector_AddOn_Matlab_Interface

CANoe设置