深入探析CAN收发器各项参数

CAN收发器是连接CAN控制系统与CAN总线 络的桥梁，当选型CAN收发器时应该注意哪些参数文将带大家深入的了解收发器的每项参数与其在实际应用中的意义。输入特性

对于隔离CAN收发器，输入主要指连接CAN控制器一侧的输入特性，包含电源输入与信 输入。

根据控制器的CAN接口电压可选择3.3V或5V供电的CAN模块，隔离CAN模块正常输入范围为VCC±5%，主要考虑CAN总线电平能保持在典型值范围内，同时也使次级的CAN芯片工作在标称电源电压附近。

对于单独的CAN收发芯片，需要对芯片的VIO引脚接入与TXD信 电平相同的参考电压，以匹配信 电平，若没有VIO引脚，则应保持信 电平与VCC保持一致。使用CTM系列隔离收发器时需要匹配TXD的信 电平与供电电压一致，即3.3V标准CAN控制器接口或5V标准CAN控制器接口。

传输特性

CAN收发器的传输特性主要为三个参数：发送延迟、接收延迟、循环延迟。

选择CAN收发器时我们认为其延迟参数越小越好，但小的传输延迟会带来什么好处，是什么因素限定了CAN 络的传输延迟/p>

图2 CAN 络ACK响应

总线电平

在ISO11898-2规定的高速CAN 络中，通常我们关心差分信 的幅值，这是总线数据传输的关键。目前有少数支持3.3V供电的CAN收发芯片，可直接应用于3.3V的控制系统中。

由于CAN收发器的结构特性，CANH、CANL电平与电源相关，虽然5V与3.3V工作电压的CAN收发器输出差分电平典型值相同，但3.3V收发器CANH、CANL相对于参考GND的幅值偏低，为2V左右，如TI的TCAN334。使用这两种不同收发器组 ，使用一般双绞线或屏蔽双绞线单点接地则完全可正常工作。若使用双层屏蔽双绞线，由于CANH、CANL、GND均为信 连接，则会因为两种收发器的总线电压对地幅值不同会造成通信异常。因此实际使用要避免其GND直接连接。

图4 显性超时时序

睡眠唤醒

ISO11898-5给出了低功耗模式的高速CAN总线单元，CAN收发器可以处于睡眠模式以降低功耗，并通过一定的总线时序唤醒收发器。如图 5为CTM1044KAT的唤醒时序图，睡眠状态下，当总线出现长度大于TWK的3个显性、隐性、显性的电平后，睡眠状态的收发器即被唤醒，中途遇到的任何小于TWK的干扰信 电平将被硬件过滤。

TWK的定义是为了使收发器仅安全可靠地接收唤醒信 ，避免由于总线干扰导致误触发。CAN控制器收到RXD信 后，可通过软件设置触发唤醒控制器，从而进一步设置模块STB引脚进入正常工作模式。这种唤醒模式中，当总线的所有节点都处于睡眠状态时，只要总线某个节点发出信 ，所有节点都会被唤醒。

图5 睡眠唤醒时序

总结

CAN收发器的选型有很多的学问，关系到整体CAN 络的稳定性与可靠性。为保证组 络的稳定可靠，可以选择目前主流的全隔离CAN收发器模块。ZLG致远电子2003年发布国内首款隔离CAN/RS-485收发器，已有近二十年的总线隔离技术积累。目前CTM系列隔离CAN收发器覆盖CAN2.0A、CAN2.0B、容错CAN和CAN FD等所有CAN-bus通讯协议，传输速率最高支持1Mbps，是中国隔离CAN收发器行业领导品牌。

ZLG致远电子隔离收发器内置完整的隔离DC-DC电路、信 隔离电路、CAN总线收发电路以及总线防护电路，具备更高的集成度与可靠性，适用于需要高稳定性总线通讯的场合，能够有效帮助用户提升总线通信防护等级。