第一次使用3d打印机来打印模件，打印的是机械臂夹爪部位的小零件，设计的效果图如下图1所示。
图1：设计的夹爪部位原图
1、模件的设计
本模件使用的是solidworks软件进行的设计，当然可以使用其他的软件设计。最终保存的时候要以.stl格式进行保存。因为3d打印机所读取的是gcode语言，gcode语言可以设置打印机的速度、打印的层高密度、每层的密度、打印的速度、温床的温度、以及喷头的温度等等。
2、gcode语言文件的生成
图2：JGcreat 切片界面
3、打印过程中的问题
底层打印混乱的解决方法：在JG切片软件软件中设置碰头的温度为220、温床温度设为60、打印速度为30。另外避免是因为进料的过程中，耗材与进料管道有摩擦导致耗材进料速度较慢，不能及时的送到碰头中，可将耗材直接送到喷头处，在断料检测开关处保留一段耗材，避免打印机 警提示耗材用尽。 经过上述的调试后基本上解决了底层打印混乱的问题。
4、总结
第一次使用3d打印机进行模型的打印，收获的东西挺多的，而且还了解到打印这么小的一个模型居然会需要打印这么长时间（约35分钟左右）。最终的效果图如下图3所示，基本上符合机械臂的夹爪抓取部位的要求，嘿嘿！
图3：打印成果实物图
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