工业电脑(Industrial PC,简称IPC)主要是指用在是专供工业界使用的个人电脑,可作为工业控制器使用。目前,IPC已被广泛应用于通讯、工业控制现场、路桥收费、医疗、环保及人们生活的方方面面。

工业电脑基本性能与相容性与同样规格的商用个人电脑相差无几,但是工业电脑更多的防护措施,注重的部份在不同环境下的稳定, 如饮料生产线控制、汽车生产线控制等等,在恶劣的环境下要求稳定,如防尘、防水、防静电等。工业用电脑并不要求当前最高效能,只求达到符合系统的要求,需符合工业环境中的可靠性要求与稳定,否则用于生产线万一遇到电脑当机,则可能造成严重损失,因此工业用电脑所要求的标准值都有要求符合严格的规范与扩充性。
工控机是根据工业生产的特点和要求而设计的电子计算机,它应用于工业生产中,实现各种控制目的、生产过程和调度管理自动化,以达到优质、实时、高效、低耗、安全、可靠,减轻劳动强度、改善工作环境的目的。它是自动化仪表的重要分支,也是电子计算机的重要分支。它主要用于工业过程测量、控制、数据采集等工作。而工业现场一般具有强烈的震动,灰尘特别多,另有很高的电磁场力干扰等特点,且一般工厂均是连续作业,即一年中一般没有休息。因此,工控机与普通计算机相比具有以下特点:
(1)可靠性高。工控机通常用于控制不间断的生产过程,在运行期间不允许停机检修, 一旦发生故障将会导致质量事故,甚至生产事故。因此要求工控机具有很高的可靠性,也就是说要有许多提高安全可靠性的措施,以确保平均无故障工作时间(MTBF)达到几万小时,同时尽量缩短故障修复时间(MTTR).以达到很高的运行效率。
(2)实时性好。工控机对生产过程进行实时控制与监测,因此要求它必须实时地响应控 制对象各种参数的变化。当过程参数出现偏差或故障时,工控机能及时响应,并能实时地进行 警和处理。
(3)环境适应性强。工业现场环境恶劣,电磁干扰严重,供电系统也常受大负荷设备启 停的干扰,其接”地”系统复杂,共模及串模干扰大。因此要求工控机具有很强的环境适应能力,如对温度、湿度变化范围要求高;要有防尘、防腐蚀、防振动冲击的能力;要具有较好的电磁。
(5)系统扩展性好。随着工厂自动化水平的提高,控制规模也在不断扩大,因此要求工 控机具有灵活的扩展性。
(6)系统开放性。要求工控机具有开放性体系结构,也就是说在主机接口、 络通信、 软件兼容及升级等方面遵守开放性原则,以便于系统扩展、异机种连接、软件的可移植和互换。
(7)控制软件包功能强。工控软件包要具备J…机交互方便、界面丰富、实时性好等性能: 具有系统组态和系统生成功能;具有实时及历史的趋势记录与显示功能;具有实时 警及事故追忆等功能。此外尚须具有丰富的控制算法,除了常规PID(比例、积分、微分)控制算法外,还应具有一些高级控制算法,如模糊控制、神经元 络、优化、自适应、自整定等算法,并具有在线自诊断功能。目前一个优秀的控制软件包往往将连续控制功能与断续控制功能相结合。
(8)系统通信功能强。具有串行通信、 络通信功能。由于实时性要求高,因此要求工 控机通信 络速度高,并且符合国际标准通信协议,如E皿802.4、IEEE 802. 3协议等。有了强有力的通信功能,工控机可构成更大的控制系统,如DCS (Distributed Control System,集散型控制系统)、CIMS (Co吨uterIntegrated Manufacturing句stem,计算机集成制造系统)等。
(9)后备措施齐全。包括供电后备、存储器信息保护、手动/自动操作后备、紧急事件切 换装置等。
(10)具有冗余性。在可靠性要求更高的场合,要有双机工作及冗余系统,包括控制站、 双操作站、双 通信、双供电系统、双电源等;具有双机切换功能、双机监视软件等,以确保系统长期不间断地运行。
(11)系统能监测和自复位。如今,看门狗电路已成为工业PC设计不可缺少的一部分。它能在系统出现故障时迅速 警,并在元人干预的情况下,使系统自动恢复运行。
(12)软硬件兼容性。能同时利用ISA与PCI及PICMG资源,并支持各种操作系统,多种 编程语言,多任务操作系统,充分利用商用PC所积累的软、硬件资源。
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