单片机程序做到一定年限，基本就没有什么新意，只是耗时间

虽然所以单片机原理类似，但是不同的单片机其实硬件都不相同，偏硬件势必要把所有的单片机硬件都要深入的了解(当然也可以深究原理，针对不同的单片机加以运用，但是很少有人能达到这种程度)，而偏软件的话，很多单片机一发售，一般都会有配套的库函数，这样只要只要掌握了软件的逻辑，即使对底层不怎么精通，也可以写出很多高质量的代码。

但其实只要入了单片机这一行，硬件和软件多少都要了解些，不然很多时候除了问题都不知道问题出在哪，所以即使是偏软件，硬件这一块也是绕不过去的，只是说不需要那么精通。

当然，如果想要在单片机这一块深入发展，最后还是要全部精通的，这样才能编写出高质量精简有效的代码，但这都是后话了。

上面说到硬件应该保存当前信息，那么保存在哪里是个问题，一种选择是将其放入到内部寄存器中，在需要时操作系统可以读出这些内部寄存器。这种方法会造成的问题是：一段时间内设备无法响应，直到所有的内部寄存器中存储的信息被读出后，才能恢复运行，以免第二个内部寄存器重写内部寄存器的状态。

第二种方式是在堆栈中保存信息，这也是大部分 CPU所使用的方式。但是，这种方法也存在问题，因为使用的堆栈不确定，如果使用的是当前堆栈，则它很可能是用户进程的堆栈。堆栈指针甚至不合法，这样当硬件试图在它所指的地址处写入时，将会导致致命错误。如果使用的是内核堆栈，堆栈指针是合法的并且指向一个固定的页面，这样的机会可能会更大。然而，切换到内核态需要切换 MMU上下文，并且可能使高速缓存或者 TLB失效。静态或动态重新装载这些东西将增加中断处理的时间，浪费 CPU时间。

使机器处于良好状态的中断称为精确中断(precise interrupt)。这样的中断具有四个属性：

·PC（程序计数器）保存在一个已知的地方

·PC所指向的指令之前所有的指令已经完全执行

·PC所指向的指令之后所有的指令都没有执行

·PC所指向的指令的执行状态是已知的

不满足以上要求的中断称为不精确中断

实操上，有很多办法解决你的问题，只是需要把问题描述为：如何有效记录外部事件/p>

使用中断方式记录外部事件相对来说是非常低效率的一种方法。比如一个外部事件计数器（随便一个简单的MCU都有这个功能）就可以按处理器时钟周期的精度来记录外部事件。这比中断方式至少快10倍以上。

硬中断的处理流程如下：

·1、外设将中断请求发送给中断控制器；

·2、中断控制器根据中断优先级，有序地将中断传递给 CPU；

·3、CPU终止执行当前程序流，将 CPU所有寄存器的数值保存到栈中；

·4、CPU根据中断向量，从中断向量表中查找中断处理程序的入口地址，执行中断处理程序；

·5、CPU恢复寄存器中的数值，返回原程序流停止位置继续执行。

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