我的Qt作品（16）基于机器视觉+运动控制的大视野激光切割机软件

开发环境

Windows7/10 x64，VS2019，Qt5.12.11 x64，OpenCV 4.5.5 x64

大视野激光切割软件的总体目标：

是控制自动化设备，按照预期的形状，切割原材料

详细功能列表：

1、大视野畸变标定算法

2、手眼标定算法

3、图像预处理，轮廓提取，形状匹配

4、路径优化，最短路径，曲线拟合

5、运动控制，直线插补，圆弧插补，速度前瞻

软件介绍

1、主界面

2、畸变标定和手眼标定

通过激光头，绘制棋盘格，然后根据机械坐标和图像坐标进行标定

工业相机安装在天花板，2000万像素，视野大小，310*210mm

3、路径优化

可以按照加工台面，进行分区域加工，也可以按最短路径加工

4、支持轮廓提取和自定义CAD图形

加工方式可以是轮廓提取，再通过样条曲线拟合，这样加工的轨迹可以更加光滑。

我的Qt作品10有介绍这个cad库，详情见：

https://blog.csdn.net/libaineu2004/article/details/115572084

 5、举例，使用激光把原材料切割出来

切割之前： 

切割之后： 

423776537@qq.com