STM32外部EXTI中断笔记
1.EXTI简介：
在STM32上外部中断线共有19个（互联型）：
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其上每个GPIO都可作外部中断输入，供GPIO的外部中断线供有16个（EXTI_Line_x (x=0-15) ），stm32只分配7个中断向量给这16个中断线使用，分别为EXTI 0 / 1 / 2 / 3 /4 / 9_5 / 15_10 IRQHandler（中断服务函数）IRQn(中断通道)。
即在NVIC中断向量配置时需要注意：只有7个向量和中断服务函数与GPIO线中断有关。（特别是5-9和10-15 不要写错）
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EXTI_Line16为PVD输出（EXTI的电源电压检测中断），EXTI_Line17为RTCAlarm(RTC闹钟唤醒中断)，EXTI_Line18为USB唤醒事件。（互联型产品有EXTI_Line19为以太 唤醒事件）
2.相关寄存器：
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EXTI_IMR（中断屏蔽寄存器 Interrupt Mask Register）：低19位有效，写0（1），屏蔽（开放）线x上的中断请求。
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EXTI_EMR（事件屏蔽寄存器Event Mask Register）：同样，低19位有效，写0（1），屏蔽（开放）线x上的事件请求。
注：事件与中断的不同，
- 事件为硬件层（快，不耗cpu），不挂标志位，通过一个脉冲给其他外设，使其运转，如ADC或DMA或定时器TIM
- 中断为软件层（慢，需要cpu）,挂起标志位，发送请求，由优先级排序后，进入中断服务函数。
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EXTI_RTSR（上升沿触发选择寄存器 Rasing trigger select Register）：低19位有效，写0（1），禁止（允许）上升沿触发。
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EXTI_FTSR（下降沿触发选择寄存器Falling trigger select Register）：同样，低19位有效，写0（1），禁止（允许）下降沿触发。
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EXTI_SWIER（软件中断事件寄存器(SoftWare Interrupt Event Register）：低19位有效，可用软件在其位上写1，将会使对应挂起位 EXTI_PR 置1，可触发中断或事件（只要上述屏蔽寄存器有开启即可）（与门连接）。
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EXTI_PR（挂起寄存器 Pending Register）：同样，低19位有效，0（1）即表示该EXTI线上没有（有）发生相应的触发请求，可使用软件往对应位上写1不是0)，即可清除该位。
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寄存器硬件部分见下：
抢占优先级高的可打断抢占优先级低的，同抢占优先级间不可相互打断；
响应优先级高的在两中断同时发生时，可优先响应；但若滞后发生，无法打断正在进行中断。
每个中断向量的结构体（ NVIC_InitTypeDef类型 ）配置如下：
- Channel：编 （注意Line5-9为EXTI9_5_IRQn，Line10-15为EXTI15_10_IRQn）
- ChannelPreemptionPriority ：抢占优先级（根据分组的不同，有不同的位，数组越小，级数越高）
- ChannelSubPriority：响应优先级（根据分组的不同，有不同的位，数组越小，级数越高）
- ChannelCmd：使能与否（ENABLE/DISABLE）
结构体 填入NVIC_Init( & )函数。
5）编写中断服务函数：
模板如下（注意x为 0 / 1 / 2 / 3 / 4 / 9_5 / 15_10 ）
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