ZYNQ:MIO、EMIO、IO的区别和灵活使用

ZYNQ:MIO、EMIO、IO的区别和灵活使用
在使用ZYNQ上ARM cortex-A9平台时首先面临的就是对IO进行操作，总的来说对IO操作无怪乎两种方式，一种是直接对GPIO寄存器进行操作，这样程序效率高，但编写代码困难；另一种是调用SDK工具提供的API接口函数。
在实际使用时ZYNQ又把GPIO分成MIO、EMIO和PL端的IO这三种类型，在刚刚接触时会因为这三种IO的不同配置和使用方式而影响后续的学习，这里针对三种IO进行详细的说明使用方法。

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2、 PS配置EMIO进行输出
在使用EMIO时需要在Z7的IP核配置时选择EMIO。如下图，这里选择了2个EMIO端口。

xstatus = XGpio_Initialize(&pl_gpio_instance_ptr, XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID);
if (NULL!=xstatus)
print (“pl_axi_gpio config ok nr”) ;
XGpio_SetDataDirection(&pl_gpio_instance_ptr,1,1);
XGpio_SetDataDirection(&pl_gpio_instance_ptr,2,0);

然后对这个IO进行读写操作，这里需要主要的是输入数据为32位，需要把输入的数据和GPIO数量要进行对应。

XGpio_DiscreteWrite(&pl_gpio_instance_ptr,2,0xffffffff);
XGpio_DiscreteWrite(&pl_gpio_instance_ptr,2,0×00000000);

总结
这三种GPIO的配置有相同的地方和不同的地方，不同的地方主要是由GPIO所归属的物理位置不同导致，由于物理位置不同进行额外配置在PL端。而在PS端其实需要修改的很少。因此在SDK上进行IO操作是相对灵活且简单的。