rtthread

链表

初始化双向链表

插入

就绪列表

就是一个类型的数组。

每个线程控制块都有一个成员,类型为.我们将线程插入到就绪列表里面,就是通过将线程控制块的 tlist 这个节点插入到就绪列表中来实现的。

系统调度初始化

此时的链表为空

PRIMASK寄存器

这个寄存器只有一个位,置1后,将关闭所有可屏蔽中断的异常,只剩NMI和硬fault,默认值为0

为什么不直接这样写/p>

避免在嵌套的临界段失效,如下所示

正确做法如下:

对象

软件定时器

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