足式运动和轮式运动是当前机器人移动能力研究的两大主流方向。
就像大自然中的足腿动物，足式机器人更灵活，他们能跑、能跳、能爬楼梯、能翻越障碍，更适应复杂的地形和环境。
因此，同时兼具不同移动模式的机器人无疑更灵活，实验室在努力提升机器人的多模态移动能力，就像“变形金刚”，能够根据需要自如地切换形态，以此完成更复杂的任务，目前已有多种足轮融合的技术方案面世。
腾讯 Robotics X 实验室还设计了一种特殊的轮式结构，将机器狗轮式运动的速度提升数倍，最高可达25公里/小时。
针对足式运动，Max基于自研的鲁棒控制算法，实现平均计算耗时小于0.3ms，拥有摔倒自行恢复的技能，即使遭受大冲击摔倒，也能自行恢复正常运行状态，大大提高了机器人的实用性与可靠性。
未来，腾讯 Robotics X 还将持续在机器人移动能力上深入探索，逐步实现从基础能力到自研能力再到落地能力的突破，让机器人助力人类更美好的生产生活。
* 此处能耗指机械COT，计算方法及对比数据参考文献如下：
[1] Bjelonic M, Bellicoso C D, Tiryaki M E, et al. Skating with a force controlled quadrupedal robot, IROS, 2018.
[2] Bjelonic M, Bellicoso C D, de Viragh Y, et al. Keep rollin’- Whole-body motion control and planning for wheeled quadrupedal robots. IEEE Robotics and Automation Letters, 2019.
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