github上创建了一个rtklib improve开源项目

文章目录

• • 开源目的
  • 目前的工作
  • 使用
  • 写在最后 – 欢迎加入

开源目的

• 修复代码中的bug/issue
• 对代码或者结构进行尽可能小的调整或者优化,程序性能提升，编译器，操作系统支持等
• 算法性能的提升或优化
• 建立一个的

目前的工作

目前已经进行了部分更行，此部分更新暂时位于分支，等待的support全部完成后，会merge到master分支
https://github.com/akstuki/RTKLIB_improve/tree/feature/cmake_support

在目前的分支中主要修复了以下两个bug,

• 关于windows下路径下文件读取的bug，windows实际上是支持路径分隔符的，但在原代码中必须使用
• 修复了一个单点定位程序debug下的bug

另外，此分支主要致力于将app下的程序对编译器的依赖抽离出来，使用CMake重新组织代码，这样我们可以有更好的跨平台和多编译器支持，现在的support已经完成，并分别在Windows和Linux下进行了测试。

使用

下边简单介绍一下cmake 对 的support，以linux为例，windows是一样的，

1. 首先，我们使用以下命令生成，以下命令要在目录下执行，

上述命令的输出大概是下边的样子，

2. 编译程序
   执行以下两行命令，

在windows下如果我们安装了visual studio，那么第一步会在binn文件夹下生成visual studio的工程文件，我们使用visual studio打开文件编译即可

编译输出很可能看起来是下边的样子，

编译成功，我们查看以下当前目录，发现可执行程序已经生成了，

3. run test
   我们通过以下命令run以下test，

   输出大概是下边的样子，

我们在当前目录下可以查看输出文件，

写在最后 – 欢迎加入

希望自己能坚持下来，另外也欢迎对这个开源感兴趣的朋友能加入进来，大家一起讨论，一起完善。也希望大家能贡献自己在rtklib使用中遇到的困惑或者问题，可以通过任何方式告诉我们，留言或者github issue。